Servo мотор нь servo системийн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ажиллагааг хянадаг хөдөлгүүр юм. Энэ нь туслах моторын шууд бус дамжуулах төхөөрөмж юм. Серво мотор нь хурдыг хянах боломжтой, байрлалын нарийвчлал нь маш нарийвчлалтай, хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болгон хувиргаж, хяналтын объектыг жолоодох хурдыг өөрчлөх боломжтой. Серво моторын роторын хурд нь оролтын дохиогоор хянагддаг бөгөөд автомат удирдлагын системд гүйцэтгэх бүрэлдэхүүн хэсэг болгон хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой бөгөөд бага хэмжээний цахилгаан механик цагийн тогтмол, шугаман чанар, эхлэх хүчдэл болон бусад шинж чанаруудтай тул хүлээн авсан цахилгаан дохиог хүлээн авах боломжтой. хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргасан. Үүнийг тогтмол гүйдлийн серво мотор ба хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж хувааж болно. Үүний гол шинж чанар нь дохионы хүчдэл тэг байх үед эргэлтийн үзэгдэл байхгүй, эргэлтийн момент нэмэгдэх тусам хурд нь буурдаг.

Серво моторыг янз бүрийн хяналтын системд өргөн ашигладаг бөгөөд энэ нь оролтын хүчдэлийн дохиог моторын босоо амны механик гаралт болгон хувиргаж, хяналтын зорилгод хүрэхийн тулд удирддаг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг чирч чаддаг.

DC болон хувьсах гүйдлийн серво моторууд байдаг; Хамгийн эртний servo мотор нь ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотор бөгөөд нарийвчлалыг хянах нь тийм ч өндөр биш, серво мотор хийхэд ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотор ашигладаг. Одоогийн тогтмол гүйдлийн серво мотор нь бүтцийн хувьд бага чадлын тогтмол гүйдлийн мотор бөгөөд түүний өдөөлтийг ихэвчлэн арматур болон соронзон орон удирддаг боловч ихэвчлэн арматурын удирдлагатай байдаг.

Эргэдэг мотор, тогтмол гүйдлийн серво моторыг механик шинж чанараар нь ангилах нь хяналтын системийн шаардлагыг хангаж чаддаг боловч коммутатор байдаг тул олон дутагдалтай байдаг: коммутатор ба сойз хооронд оч гаргахад хялбар, драйверын ажилд хөндлөнгөөс оролцож чадахгүй, чадахгүй байна. шатамхай хийтэй тохиолдолд ашиглах; Сойз ба коммутаторын хооронд үрэлт үүсч, улмаар том үхсэн бүс үүсдэг.

Бүтэц нь нарийн төвөгтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хэцүү байдаг.

Хувьсах серво мотор нь үндсэндээ хоёр фазын асинхрон мотор бөгөөд далайцын удирдлага, фазын удирдлага, далайцын хяналт гэсэн гурван хяналтын арга байдаг.

Ерөнхийдөө servo мотор нь хөдөлгүүрийн хурдыг хүчдэлийн дохиогоор хянахыг шаарддаг; Эргэлтийн хурд нь хүчдэлийн дохионы өөрчлөлтөөр тасралтгүй өөрчлөгдөж болно. Хөдөлгүүрийн хариу үйлдэл хурдан, эзэлхүүн нь бага, хяналтын хүч нь бага байх ёстой. Серво моторыг ихэвчлэн янз бүрийн хөдөлгөөнийг хянах системд, ялангуяа серво системд ашигладаг.