Servo motor нь servo систем дэх механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ажиллагааг хянах хөдөлгүүр юм. Энэ бол туслах мотор шууд бус дамжуулах төхөөрөмж юм. Серво мотор нь хурдыг хянах боломжтой, байрлалын нарийвчлал нь маш нарийвчлалтай, хүчдэлийн дохиог эргүүлэх момент болон хяналтын объектыг жолоодох хурдыг хувиргаж чаддаг. Серво моторын роторын хурдыг оролтын дохиогоор удирддаг бөгөөд гүйцэтгэх удирдлагын бүрэлдэхүүн хэсэг болох автомат удирдлагын системд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай бөгөөд цахилгаан механик цаг хугацааны тогтмол, өндөр шугаман, эхлэх хүчдэл болон бусад шинж чанаруудтай тул хүлээн авсан цахилгаан дохио нь байж болно. хөдөлгүүрийн голын өнцгийн шилжилт буюу өнцгийн хурдны гаралт болж хувирсан. Үүнийг DC servo мотор ба хувьсах гүйдлийн servo мотор гэж хувааж болно. Үүний гол шинж чанарууд нь дохионы хүчдэл тэг байхад эргэлтийн үзэгдэл байхгүй бөгөөд эргүүлэх хүч нэмэгдэхэд хурд буурдаг.

Servo моторууд нь янз бүрийн хяналтын системүүдэд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд энэ нь оролтын хүчдэлийн дохиог хөдөлгүүрийн босоо амны механик гаралт болгон хөрвүүлж, хяналтанд байгаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг чирэх боломжийг олгодог.

DC ба AC servo моторууд байдаг; Хамгийн эртний servo мотор нь ерөнхий dc мотор бөгөөд нарийвчлалыг хянахдаа ерөнхий dc моторыг servo мотор хийхэд ашигладаг. Одоогийн DC servo мотор нь бүтцийн хувьд бага чадлын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр бөгөөд түүний өдөөлтийг ихэвчлэн арматур ба соронзон орон удирддаг боловч ихэвчлэн арматурын удирдлага юм.

Механик шинж чанараараа эргэдэг мотор, DC servo моторын ангилал нь хяналтын системийн шаардлагыг хангаж чаддаг боловч коммутатор байдаг тул олон сул талууд байдаг: амархан оч үүсгэх, хөндлөнгөөс оролцох драйверын хоорондох коммутатор ба сойз. шатамхай хийн тохиолдолд ашиглах; Бийр ба коммутаторын хооронд үрэлт гарч, улмаар үхсэн бүс томорно.

Бүтэц нь нарийн төвөгтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хэцүү байдаг.

Ac servo мотор нь үндсэндээ хоёр фазын асинхрон хөдөлгүүр бөгөөд далайцын хяналт, фазын хяналт, далайцын хяналт гэсэн гурван үндсэн арга байдаг.

Ерөнхийдөө servo мотор нь хөдөлгүүрийн хурдыг хүчдэлийн дохиогоор хянахыг шаарддаг; Эргэлтийн хурд нь хүчдэлийн дохионы өөрчлөлттэй хамт тасралтгүй өөрчлөгдөж болно. Хөдөлгүүрийн хариу үйлдэл хурдан, эзэлхүүн бага, хяналтын хүч бага байх ёстой. Servo моторыг ихэвчлэн хөдөлгөөнийг хянах янз бүрийн систем, ялангуяа servo системд ашигладаг.