Серво моторууд нь ерөнхийдөө гурван хэлхээгээр хянагддаг бөгөөд эдгээр нь гурван хаалттай хүрд хяналтын сөрөг санал PID хяналтын систем юм. PID хэлхээ нь гүйдлийн хэлхээ бөгөөд серво хянагч дотор хэрэгждэг. Хянагчаас мотор хүртэлх гаралтын гүйдэл нь Hall элементүүдийг шалгах, сөрөг эргэх гүйдлийг PID дээр үндэслэн тохируулах ба гаралтын гүйдлийг тогтоосон гүйдэлтэй аль болох ойртуулахаар тохируулна. Гүйдлийн хэлхээ нь моторын эргүүлэх хүчийг хянадаг тул хянагч нь бага ажиллагаатай, өдөр тутмын динамик хариу үйлдэл багатай бөгөөд эргүүлэх моментийн зохицуулалтын горимд илүү хурдан байх ёстой. Хэдийгээр servo моторт олон хяналтын горим байдаг ч Хятадын шилдэг 10-ын нэг болох Gator Precisionхангалттай роторын үйлдвэрүүдМөөгөнцөр үйлдвэрлэх, цахиур ган хуудас тамгалах, мотор угсрах, үйлдвэрлэл, борлуулалтыг нэгтгэх нь энд servo моторт хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гурван хяналтын горимын талаар ярих болно.
Серво моторын үндсэн хяналтын горимд эргэлтийн моментийн хяналтын горим, байрлалын хяналтын горим, хурдны горим орно.
1. Эргэлтийн хүчийг хянах горим. Энэ горимд хөдөлгүүрийн босоо амны гаралтын моментийг гадаад аналог оролт эсвэл шууд хаягаар тохируулдаг. Жишээлбэл, гадаад аналогийг 5V-д тохируулах үед моторын босоо амны гаралтын эргэлт нь 2.5Нм байна. Мотор нь босоо амны ачаалал 2.5Нм-ээс бага, гадаад ачаалал 2.5нм-тэй тэнцүү (2.5нм-ээс дээш) үед хөдөлгүүрийг эргүүлэхэд хэцүү байдаг. Серво мотор эргэх үед (ерөнхийдөө хүчний ачаалал дор) аналог хэмжигдэхүүнийг эргүүлэх моментийн тохиргоог өөрчлөх эсвэл харилцааны дагуу харьцангуй хаягийн утгыг өөрчлөх замаар бодит цаг хугацаанд өөрчилж болно.
2. Байрлалыг хянах горим. Байршлын удирдлагын горим нь ерөнхийдөө гадны оролтын импульсийн давтамж, импульсийн тоогоор дамжуулан хэтийн төлөвийн хурдны харьцааг тодорхойлдог. Зарим серво моторын драйверуудын хурд ба офсетийг харилцаа холбоогоор шууд хуваарилж болно. Энэ горимд хурд, байрлалыг хатуу хянах боломжтой тул байрлалын хяналтын горимыг ерөнхийдөө CNC токарь болон хэвлэх төхөөрөмжийг байрлуулахад ашигладаг.
3. Хурдны горим. Аналог оролт эсвэл нэг импульсийн давтамжийн дагуу хурдыг хянах боломжтой. Хяналтын төхөөрөмжийн гадна цагираг PID удирдлагыг ашиглах боломжтой үед хурдны горимыг мөн байрлуулж болно, гэхдээ хөдөлгүүрийн байрлалын өгөгдлийн дохиог эсвэл шууд ачааллыг дээд түвшинд хүргэхээ мартуузай.Серво мотор роторын үндсэн компаниудБайршлын өгөгдлийн дохиог шалгахын тулд байрлалын горимыг олохын тулд шууд ачааллын гадна талд мөн хамаарна, энд зөвхөн моторын хурдыг серво моторын босоо амны талд шалгаж, байрлалын мэдээллийн дохиог шууд шалгах төхөөрөмжөөр хангадаг. ачааны тал. Ингэснээр завсрын хөтөч дэх хазайлт багасч, бүхэл системийн байршлын нарийвчлал сайжирна.
Шуудангийн цаг: 2022-06-06