Servo Motors нь ерөнхийдөө гурван хэлхээ удирддаг гурван хэлхээ удирддаг, хамгийн хаалттай давталтын сөрөг саналын сөрөг систем. Pidlip нь одоогийн хэлхээ бөгөөд Servo хянагч дотор хэрэгжиж, хэрэгжүүлсэн. Гаралтын ажилтнуудыг мотортоос гаралтаас эхлээд моторын элементүүд дээр үндэслэн PID, гаралтын одоогийн санал хүсэлт дээр суурилсан бөгөөд сөрөг санал, үр дүнг тогтоосон одоогийн одоогийн байдлаар тохируулагдсан байна. Одоогийн хэлхээг мотор моментийг удирддаг тул хянагч нь үйл ажиллагаа багатай, өдөр тутмын динамик хариултууд, илүү хурдан байх ёстой. Servo Motor, Gator Textize-ийн олон тооны хяналтын горимууд байдаг боловч Хятадын шилдэг 10-ийн нэгСэтгэл ханамжтай ротор үйлдвэрүүдСлепразинг агуулсан, тээврийн ганат бүс, мотор барих автомашинард зориулсан гурван төрлийн концерт-ийг ярилах болно.
Servo Motor дахь үндсэн хяналтын горимууд нь Morque-ийн хяналтын горим, байрлалыг хянах горим ба хурдны горим.
1. Torque Хяналтын горим. Энэ горимд, мотор босоо амны момент нь гадны alroup of inal of and of and of and and of and of and and of and of and and offize-ээр дамждаг. Жишээлбэл, мотор босоо амны момент нь 5v-ийг 5v болгож тохируулсан тохиолдолд 2.5nm байна. Мотор нь 2.5NM-ээс бага босоо амны ачаалал, гадаад ачаалал ба гадаад ачаалал нь 2.5NM (2.5NM-ээс дээш), моторыг эргүүлэхэд хэцүү байдаг. Servo Motor-ийг буцаах үед (ерөнхийдөө хүчний ачааллын дагуу), харьцангуй цагийн хуваарийг өөрчлөх замаар харьцангуй цагийг өөрчлөх замаар бодит цаг хугацааг өөрчлөх боломжтой.
2. Байршлын хяналтын горим. Байршлын хяналтын горим нь ерөнхийдөө импульсийн давтамж, импульсийн тооноос үүдэлтэй хурдны харьцааг зааж өгдөг. Servo Motor-ийн зарим жолооч, офсет нь харилцааг шууд дамжуулж өгөх боломжтой. Энэ горимд хурд, байрлалыг хатуу хянах боломжтой тул CNC-ийн хяналтын горимыг ерөнхийдөө CNCALATALAL, ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ.
3. Хурдны горим. Шинжлэхүүний оролтын дагуу эсвэл ганц импульсийн давтамжийн дагуу хурдыг хянах боломжтой. Хяналтын төхөөрөмжийг хянах төхөөрөмжийг хянах боломжтой, хурдны горимыг ашиглах боломжтой, гэхдээ моторын дата дохиоллын дохиолол эсвэл шууд ачаалал өгөх ёстой.Servo Motor Rotor Core компаниудБайршлын горимыг олох нь Servo Motor Baver-ийг шалгахын тулд шууд ачааллын дохиогыг олох боломжтой бөгөөд зөвхөн моторын моторын хурдыг шалгана уу. Ингэснээр, завсрын дискний хазайлт нь багасч, бүхэл бүтэн системийн нарийвчлалыг сайжруулна.
Бичлэгийн цаг: Jun-06-2022